El origen de ANGOS se remonta al periodo de la pandemia global de COVID-19, la cual obligó al confinamiento y provocó la suspensión de las actividades académicas presenciales en Venezuela y el mundo. Ante esta situación de aislamiento, surgió la iniciativa del Coronel (B) Pedro Delgado, excomandante del Cuerpo de Bomberos del Estado Monagas, quien buscó una alternativa tecnológica para mantener el flujo de conocimientos y la conexión entre los profesionales del área.
La organización comenzó su camino de manera virtual mediante la creación de un grupo de mensajería titulado “Gerencia de Oficiales Superiores de Bomberos”, con el firme propósito de impartir conocimientos académicos a través de la plataforma Zoom. Para consolidar este proyecto, el Coronel Delgado contactó a un destacado grupo de oficiales generales y superiores, todos excomandantes, entre quienes figuraban el Gral. (B) Dr. Rodolfo Briceño, el Cnel. (B) Jorge Molina y el Cnel. (B) Felipe Spina, entre otros expertos que dieron inicio a una serie de actividades técnicas de gran relevancia.
Debido a la satisfacción de los participantes y al rápido crecimiento del grupo, los promotores decidieron otorgar una forma jurídica y representativa a esta unión de esfuerzos, naciendo así la idea de fundar la Asociación Nacional de Generales y Oficiales Superiores de Bomberos (ANGOS). Finalmente, una vez flexibilizadas las restricciones por la pandemia, la institución logró su protocolización y registro oficial el 05 de mayo del 2022 ante las autoridades de Caracas, consolidándose como una organización civil dedicada al desarrollo del talento humano bomberil.